Yazılım Mühendisi İş İlanı – Isparta Merkez

İş Tanımı

ROS2 ve Otonom Sürüş Yazılım Mühendisi ?Itech Robotics bünyesinde geliştirilen otonom mobil robot projelerimizde, yazılım mimarisinin tasarımı ve otonom sürüş algoritmalarının saha test süreçlerinde aktif rol alacak; Jetson ve Raspberry Pi gibi donanımlar üzerinde sistem optimizasyonu yapabilen uzman çalışma arkadaşları arıyoruz.

Nitelik ve Beceriler

İç ve dış mekanlarda çalışan robotlar için otonom navigasyon ve sürüş sistemleri geliştirmek, ?SLAM ve Nav2 yığınlarını kullanarak haritalama ve rota planlama süreçlerini yönetmek, ?Çoklu sensör verilerini (Lidar, IMU) işleyerek Sensor Fusion teknikleriyle robotun konum hassasiyetini artırmak, ?Robotun durumunu ve verilerini RViz2 ve Foxglove Studio gibi araçlarla görselleştirmek, analiz etmek ve hata ayıklama süreçlerini yönetmek, ?Geliştirilen yazılımların gerçek robot platformları ve uç cihazlar üzerindeki performansını optimize etmek. ?Aranan Nitelikler ?Gerçek robot platformları üzerinde en az 2 yıl ROS2 (Humble, Jazzy) tecrübesine sahip, ?Hem C++ hem de Python dillerine hakim, ?Nvidia Jetson serisi veya Raspberry Pi 5 gibi gömülü sistemler üzerinde çalışma ve donanım entegrasyonu tecrübesi olan, ?SLAM ve otonom navigasyon konularında derinlemesine bilgi sahibi, ?Çoklu Lidar ve IMU sensör konfigürasyonlarında, özellikle Sensor Fusion (EKF) konusunda deneyimli, ?RViz2 ve Foxglove görselleştirme araçlarını ileri seviyede kullanabilen, ?Linux ortamında geliştirme yapma ve terminal kullanımında yetkin, ?ROS2 haberleşme protokollerine ve tf2 dönüşümlerine hakim. ?Tercih Nedeni Olabilecek Ek Özellikler ?Docker ve konteynerizasyon teknolojileri konusunda bilgi sahibi, ?Seri haberleşme protokolleri (UART, Rs485) ve donanım binding işlemleri hakkında tecrübe, ?Git versiyon kontrol sistemini aktif kullanan, ?Erkek adaylar için askerlik görevini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli.

İş Bilgileri

• Meslek: Yazılım Mühendisi
• Çalışma Şekli: Tam Zamanlı
• Çalışma Periyodu: Daimi
• Açık Pozisyon: 1
• Lokasyon: Ülke Geneli Başvuru (Çalışma Yeri: ISPARTA / ISPARTA MERKEZ)
• Öğrenim Durumu: En az Lisans
• Son Başvuru Tarihi: 03.10.2026